自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)備應(yīng)用于各行各業(yè)，包羅萬象，常見的有木制品噴涂、塑膠五金件、3C電子、汽車零部件等，但食品、服裝、醫(yī)用繃帶、鮮花等一些我們并不熟悉的行業(yè)也會(huì)用到我們的噴涂設(shè)備。面對這樣多樣而復(fù)雜的需求，到底什么樣的設(shè)備才最適合客戶呢？

隨著人工成本的上升，越來越對的企業(yè)渴求全面啟動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)，異型工件的噴涂必須也要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂，噴涂機(jī)器人就這樣應(yīng)運(yùn)而生了。順應(yīng)市場要求，大力投入研發(fā)了噴涂機(jī)器人，不同于市場上由工業(yè)機(jī)器人改造成的噴涂機(jī)器人，噴涂機(jī)器人只用于噴涂，360度無死角旋轉(zhuǎn)噴涂，里外都可噴，如保溫杯的內(nèi)徑等產(chǎn)品噴涂，同時(shí)還具有環(huán)保防爆功能，大降低了噴涂作業(yè)的危險(xiǎn)性。噴涂機(jī)器人更人性化，廣泛化，往復(fù)機(jī)噴不了的產(chǎn)品，機(jī)器人一定是能噴的，剛好填補(bǔ)了五軸機(jī)的市場空缺。

噴涂機(jī)器人，它是標(biāo)準(zhǔn)的成熟的產(chǎn)品，噴涂機(jī)器人主要有三個(gè)型號(hào)，按使用半徑分有1.3m,1.9m,2.6m,可根據(jù)客戶產(chǎn)品的最大尺寸來選擇型號(hào)。

五軸往復(fù)機(jī)的行程畢竟有限，面對大型且不規(guī)則的工件，還是得用機(jī)器人，我們最常見的有汽車外殼的表面涂裝，集裝箱、汽車車橋、保險(xiǎn)桿之類的尺寸較大的產(chǎn)品。同時(shí)，像軍工企業(yè)的產(chǎn)品導(dǎo)彈頭、飛機(jī)腳輪等，個(gè)型大，膜厚質(zhì)量要求高，用機(jī)器人代替人工再好不過了。

轉(zhuǎn)子自動(dòng)疊片：借助機(jī)器人和程序指令實(shí)現(xiàn)包含工裝定位安裝、沖片自動(dòng)堆垛計(jì)數(shù)、自動(dòng)對齊、傳輸?shù)冗^程自動(dòng)化操作。自動(dòng)記錄檢測數(shù)據(jù)。數(shù)字化在線檢測疊片高度。自動(dòng)化預(yù)壓：輥道流水線將定子鐵心運(yùn)至油壓機(jī)工作臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)預(yù)壓、保壓及測量鐵心高度、重量等數(shù)據(jù)檢測。達(dá)到既定高度后，自動(dòng)記錄壓力值和鐵心疊壓高度。轉(zhuǎn)子自動(dòng)感應(yīng)加熱：轉(zhuǎn)子預(yù)壓完成后，自動(dòng)計(jì)入輥道，運(yùn)送感應(yīng)加熱區(qū)域，感應(yīng)加熱裝置自動(dòng)啟動(dòng)、套入轉(zhuǎn)子、快速完成加熱，可自動(dòng)顯示鐵心溫度，加熱時(shí)間等檢測數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)子自動(dòng)套軸：感應(yīng)加熱完成后，套軸機(jī)器人自動(dòng)啟動(dòng)，機(jī)器人從轉(zhuǎn)軸存放區(qū)拾取轉(zhuǎn)軸，將轉(zhuǎn)軸從橫放轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直，自動(dòng)定位，轉(zhuǎn)軸套入。轉(zhuǎn)子保壓：套入轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到油壓機(jī)平臺(tái)上，壓緊并保壓。轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)流水線：通過機(jī)器人、各傳感器傳送數(shù)據(jù)，流水線能隨著不同的信號(hào)給出對應(yīng)的指令，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。現(xiàn)有鐵心片尺寸：單種鐵心柱的各鐵心片長度是一致，寬度不同。不同產(chǎn)品鐵心柱鐵心片長度及寬度各有不同。疊片操作規(guī)律：一片、二片或三片一疊，上下兩層左右錯(cuò)開，現(xiàn)有手工操作利用工裝靠模的作用分開。

技術(shù)要求：

1）疊片精度：要求預(yù)疊完成后的硅鋼片位置精度不大于±0.5mm，最大≤0.8mm。

2）滿足多種型號(hào)尺寸硅鋼片的預(yù)疊。

3）硅鋼片預(yù)疊完成后，要考慮硅鋼片的搬運(yùn)、整體固定與吊運(yùn)，且不影響正常運(yùn)行。

4）預(yù)疊臺(tái)要方便拆裝、更換，且能夠依據(jù)硅鋼片的尺寸不同而進(jìn)行長、寬方向的調(diào)整。

5）硅鋼片不允許打孔、開槽，預(yù)疊過程中不能被設(shè)備磕碰傷。

6）工作方式：可連續(xù)工作，且不需要工作人員短時(shí)間頻繁介入。